客户服务

尺寸参数（图 A.4）

1. 尖端厚度：2 mm，逐步加厚，属于扁平楔形薄片探具
2. 最大厚度：24 mm；总长度：180 mm
3. 未注公差：≤25 mm ±0.13 mm；＞25 mm ±0.3 mm
4. 试验推力：20 N，向狭缝、夹缝、V 形缺口插入试探
5. 刚性扁平楔形结构，不可弯曲，无铰接，不带限位挡板
6. 

试验操作要点（附录 A）

1. 楔形试具施加20 N 推力，对全部狭缝、V 形开口，不同角度插入试探；
2. 沿缝隙来回移动、转动，模拟薄片异物进入；
3. 可外接导通回路，同时判断是否触及带电导体；
4. 机器人处于通电可运动状态，在各个极限姿态下重复测试。

合格判定

1. 楔形试具尖端不允许抵达危险运动剪切、啮合部位；
2. 不得触及危险带电零部件；
3. 不能造成机器人运动机构卡死后出现危险失效。